[06/06] Malha Fechada X Malha Aberta

Com suas palavras, diferencie os termos acima. Busque vídeos, links, textos que nos dê informações sobre os assuntos acima.

Na malha fechada,é quando  há realimentação do processo, exemplo: tenho que ferver um liguido em certa temperatura,com o auxilio de um termometro apropriado,verifico que a temperatura está baixa,então eu aumento o aquecimento,após um tempo o termometro indica a temperatura e percebe que está ok.Os sensores do processo perceberam que a temperatura nao estava dentro do valor de referencia e mandou o sinal para o controlador indicando essse erro,entao um sinal é enviado para o atuador,que aumentou o aquecimento ,por fim o sensor percebeu que a temperatura estava ok,então enviou outro sinal,indicando para manter da forma que estava.

Na malha aberta,nao existe realimentação do processo,o sensor não compara o sinal de saida com o sinal de entrada.Não há por exemplo a verificação de correçao do erro.

Malha fechada:o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos determinar por sistemas de controle com realimentação.Essa ação necessita da existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado.
Ex:Um exemplo é uma geladeira. Em uma geladeira a temperatura interna é medida e comparada com um valor de referência pré-estabelecido pelo usuário. Caso a temperatura interna fique acima da temperatura pré-estabelecida, a geladeira é acionada e a temperatura começa a abaixar. Quando a temperatura atinge o valor de referência, o motor da geladeira é desligado. Desta maneira, a temperatura da geladeira tende a ficar em torno da referência.

Malha aberta:a saída não exerce qualquer ação no sinal de controle,ou seja, não há correção de erros.
Ex: a alimentação de água para um reservatório é comandada por uma válvula manual. Desde que as vazões de suprimento e de processo costumam variar, esse sistema exige a periódica intervenção de um operador para manter o nível de água acima do mínimo necessário e abaixo do máximo (evitar transbordamento).

Malha Fechada é um sistema contínuo no qual a ação do processo depende do sinal de saída, em função de corrigir erros para manter a saída do sistema num determinado valor pré-escolhido pelo operador. Os sensores medem as informações captadas no sinal e de acordo com elas o controlador decide o q será feito e a partir daí os atuadores agem no processo., novamente os sensores agem, tornando assim essa malha fechada (contínua). A ação do controle depende do sinal de saída.

Malha Aberta é um sistema no qual há apenas a leitura do sinal do processo sem que o sistema utilize dessa leitura para efetuar alguma ação baseada nela. A ação de controle independe do sinal de saída.

Malha aberta é aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, com isso a saída não tem efeito na ação de controle.

Ex O controle de tráfego por meio de sinais, operado  em função do tempo, é um exemplo de controle de malha aberta

  Malha fechada é aquele sistema na qual a ação de controle depende de alguma forma, da saída. Portanto a saída possui um efeito direto na ação do controle.

EX: Suponha que um carro possui um velocímetro. O motorista pode então monitorar a velocidade e variar a pressão com que ele pisa no pedal de forma a manter a velocidade no valor desejado. Se a velocidade passar do valor desejado ele "alivia o pé", e, se a velocidade cair um pouco do valor desejado ele "pisa" um pouco mais forte no acelerador. O mesmo tipo de controle ele fará quando estiver subindo ou descendo uma lomba.

Malha aberta:

Neste tipo de sistemas de controle, a saída não exerce qualquer ação no sinal de controle. Deste modo, a saída do processo não é medida nem comparada com a saída de referência.



Como se pode observar na figura, neste tipo de controle, a saída não é comparado com a entrada de referência. Deste modo, para cada valor da saída irá corresponder uma condição de funcionamento fixa. No entanto, na presença de perturbações, o sistema não irá atingir os objetivos desejados. Na prática, o controle em malha ou malha aberto, somente deve ser utilizado em sistemas para os quais a relação entre a entrada e a saída seja bem conhecida, e que não tenham perturbações internas ou externas significativas. Em um sistema de malha aberta, a ação de controle independe da saída.



Esta imagem dá um exemplo simples: a alimentação de água para um reservatório é comandada por uma válvula manual. Desde que as vazões de suprimento e de processo costumam variar, esse sistema exige a periódica intervenção de um operador para manter o nível de água acima do mínimo necessário e abaixo do máximo (evitar transbordamento).

Malha fechada:

No sistema clássico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual é constituído por componentes contínuos ou analógicos, o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos designá-los por sistemas de controle com realimentação ou retroação ("feedback”). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde à diferença entre os valores de referência e de realimentação (que pode ser o sinal de saída ou uma função do sinal de saída), é introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a saída do sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o termo "MALHA FECHADA" implica necessariamente a existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado.



A imagem representa a relação entrada-saída de um sistema de controle típico em malha fechado.



Esta imagem está representado um operador que desempenha a função de controlador. Este operador pretende manter constante a temperatura da água à saída de um permutador de calor. No coletor de saída, está montado um termômetro (elemento de medida) que mede a temperatura real da água quente (variável de saída do sistema). Deste modo, em função das indicações fornecidas pelo elemento de medida, o operador irá manipular a válvula de controle de vazão de vapor de aquecimento, de modo a manter a temperatura da água o mais próxima possível do valor desejado.

Na malha fechada o sinal produz efeito direto no sinal de controle, enviando assim esse sinal para o controlador e assim ele é eliminado imediatamente. Na  malha aberta o sinal não  intervem na ação de controle. Assim diferentemente da malha fechada a saída não é medida e nem alimentada.
Na malha fechada pode-se projetar um controle de distúrbio, além das variações de parâmetro.
A malha aberta é mais barata, e mais fácil de se controlar.
Em um sistema que já se conhece a tensão de entrada e saída se aconselha  o uso de malha aberta, para a redução de custos e mais facilidade no controle.

MALHA ABERTA: São processos de controle nos quais a saída não tem uma ação de controle para corrigir efeitos. Ou seja não se toma uma atitude para corrigir o erro.




MALHA FECHADA: No caso da malha fechada ela detecta o erro e o corrigi na saída, atuando em cima do mesmo.

Exemplo: Supondo que um certo individuo esteja dirigindo um carro, e en um determinado momento ele observa que ultrapassou o limite da velocidade ideal então ele vai diminuindo a velocidade, ou seja corrigindo o limite da sua velocidade. Então a malha fechada é corrigir em cima do erro encontrado.

A malha fechada é um sistema que eu tenho controle da variável que eu quero seja medida, um exemplo seria andar de carro em um via onde o limite é 80km/h, onde o operador ira pisa ate atingir o limite e caso passe ele ira tirar o pé, ajustando a velocidade.
Malha aberta é aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, com isso a saída não tem efeito na ação de controle, alem de ser mais usada e mais barata.
Uma exemplo é a torra do café, onde o operador vai estar sempre verificando a temperatura, para que o café não queime.

Controle em Malha Aberta

Neste tipo de sistemas de controle, a saída não exerce qualquer ação no sinal de controle. Deste modo, a saída do processo não é medida nem comparada com a saída de referência.


Controle em Malha Fechada

No sistema clássico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual é constituído por componentes contínuos ou analógicos, o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos designá-los por sistemas de controle com realimentação ou retroação ("feedback”).

Um sistema de malha aberta é quando o atuador não age sobre o processo, ele não pratica nenhuma ação para modificar a medição.


Um sistema de malha fechada é quando o atuador recebe a medição do sensor por exemplo, e age sobre o processo para mudar a medição para seu valor nominal.

Na malha fechada o sinal de saída possui efeito direto no sinal de controle, o sistema em malha fechada é utilizado para enviar o sinal de erro para o controlador e deste modo eliminá-lo.


Malha aberta são sistemas de controle nas quais a saída não tem efeito na ação de controle, Neste tipo de sistema, a saída nem é medida nem realimentada.

Na malha fechada a entrada tem relação com a saída. Existe um medição na qual o dispositivo deve atuar mas esse sinal por exemplo e este está alterado, o processo ira medir o valor em que o dispositivo estaria atuando no momento e tentara deixar mais próximo do valor desejado.
Na malha aberta a entrada não possui nenhuma relação com a saída(não haverá correção) e o dispositivo só ira fazer a medição.

Malha Aberta

  Neste tipo de sistemas de controle, a saída não exerce qualquer ação no sinal de controle. Deste modo, a saída do processo não é medida nem comparada com a saída de referência.




   Malha Fechada

  No sistema clássico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual é constituído por componentes contínuos ou analógicos, o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos designá-los por sistemas de controle com realimentação ou retroação ("feedback”). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde à diferença entre os valores de referência e de realimentação (que pode ser o sinal de saída ou uma função do sinal de saída), é introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a saída do sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o termo "MALHA FECHADA" implica necessariamente a existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado.



Fonte: Site EBAH

Na malha fecha,a variavel de saída é identificada pelo sensor ,e o erro encontrado é enviado ao controlador para que ele envie um sinal aos atuadores para atuarem e assim ,controlar a saída e obter o resultado esperado.
Na malha aberta,a variavel da saída não é comparada com o setpoint,e assim não é identicado algum erro.

Exemplo de malha fechada.



Exemplo de manlha aberta